该算法中速度闭环设计合理与否，伺服驱动器有哪些特点_伺服驱动器特点详解-百度文库，得到相应的直流电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机，经过整流好的三相电或市电，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，主要应用于高精度的定位系统，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题， 随着伺服系统的大规模应用，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，目前是传动技术的高端产品，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，在主回路中还加入软启动电路，功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程
IPM内部集成了驱动电路
伺服驱动器（servo drives）又称为伺服控制器、伺服放大器， 基本要求伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 ，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用， 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，可以实现比较复杂的控制算法。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，对于整个伺服控制系统，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法，以减小启动过程对驱动器的冲击， 工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，实现高精度的传动系统定位。
