瑜伽传统上被认为是源于印度。在印度教和佛教的文献中可以找到与瑜伽相关的字眼，但具体的起源时间和地点至今还有争议。一些历史学家认为，瑜伽可以追溯到印度古典时期（公元前400年至公元前200年），当时的瑜伽主要强调身体姿势和能量的练习。直到印度另一项古老的学问——涅槃学派的出现，瑜伽才开始融合冥想、哲学和自我探索。
在瑜伽的传统中，古印度的亚斯瓦吉亚是瑜伽的奠基人。他在所著的《瑜伽经典》中详细描述了瑜伽体式、冥想等精神修行方法。他认为，人类的身体、精神和意识是相通的，只有通过进程性的练习和精神磨练才能达到超越自我的境界。
瑜伽的思维方式深刻影响了印度文化，甚至发展到了其他文化。今天，瑜伽被视为一种精神修养和身体活力管理的综合性健身方法，这种健身方式在全球范围内广泛传播，深受欢迎。
